pcb行业里的机械手臂叫啥？机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在社会各领域都能见到它的身影。它的形态各有不同，但都有一个共同的特点，能够

pcb行业里的机械手臂叫啥？

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在社会各领域都能见到它的身影。它的形态各有不同，但都有一个共同的特点，能够接受指令，精确定位到三维（二维）空间上任何一点进行作业。　　机械手臂根据结构形式不同分为多种关节机械手臂等。常见的六自由度机械手臂（有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成）。

在机械行业中“柔性”一词什么意思？

柔性机械臂的柔性主要表现在关节的柔性和连杆的柔性。关节的柔性是指机械臂传动机构和关节转轴的扭曲变形（及关节控制策略中的柔性，例如力反馈控制，自适应控制等），连杆柔性则指机械臂连杆的弹性变形。连杆柔性的特点就是具有实现高速操作的能力（轻），较高的负载自重比，较低的能耗，较低的生产成本（讲来讲去就是轻吧）。关节柔性可以实现机械臂运动的柔顺化，减少对杆件或者产品的冲击，补偿力矩。连杆柔性应该很好理解，关节柔性的应用的话我提两个比较有趣的吧。

1.生产线的人机交互中，机械臂在跟工人配合时，柔性机械臂能够一定程度上的保护工人和机械臂的安全。

2.国外有研究者使用柔性关节搭载在外骨骼上，帮助肢体受损的患者进行康复训练。